一、滚珠丝杆升降机运动形式的分类

滚珠丝杆升降机基本传动形式可分为两种类型。

1、螺母固定、丝杠转动并移动，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。

2、丝杠转动、螺母移动，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠钢性较好。适用于工作行程较大的场合。

二、滚珠丝杆升降机的螺母机构和运动原理

1、工作原理丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠。
2、当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置。
3、它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。